I det industrielle feltet er industrielle joysticks viktige kontrollkomponenter og er mye brukt i forskjellige typer mekanisk utstyr som kraner, gaffeltrucker, gravemaskiner, industriroboter, etc., som spiller en uunnværlig rolle i den nøyaktige driften av utstyret. Nedenfor vil vi utforske arbeidsprinsippet for industrielle joysticks i dybden.
Hovedapplikasjoner av industrielle joysticks
Industrielle joysticks er kjernekontrollkomponenter i industriell automatisering, ingeniørmaskiner, medisinsk utstyr og andre felt, og deres status er uerstattelig:
1, Automatisert produksjon: Som "kontrollsenter" for roboter, AGV-er og annet utstyr, innser det presis synkronisering av multi-akset bevegelse og forbedrer produksjonslinjeffektiviteten.
2, Engineering Machinery: I gravemaskiner, kraner, luftarbeidsplattform og annet utstyr, blir det nøkkelgrensesnittet for interaksjon mellom mennesker og maskiner og tilpasser seg ekstreme miljøer som vibrasjon og støv.
3, Medisinsk utstyr: Oppfyll kravene til høy presisjon og sterile drift av kirurgiske roboter, endoskop, etc., og sikre medisinsk sikkerhet.
Fysisk struktur og kjernekomponenter i industrielle joysticks
Fra et strukturelt synspunkt er industrielle joysticks hovedsakelig sammensatt av driftshåndtak, sensorer, kontrollkretser og hus. Driftshåndtaket er den delen som operatøren kommer i kontakt med direkte, og den formidler driftsinstruksjoner til systemet gjennom bevegelser i forskjellige retninger som fremover og bakover, venstre og høyre eller rotasjon.
Kjernen i den industrielle joysticken er sensoren, og vanlige er potensiometer sensor joysticks og hallsensorhelter. Å ta potensiometersensoren som et eksempel, er dets arbeidsprinsipp å bruke spenningsavdelingsprinsippet til potensiometeret. Når driftshåndtaket beveger seg, vil det drive den glidende kontakten til potensiometeret koblet til det for å bevege seg. Motstandsverdien til potensiometeret vil endres med endringen av glidende kontaktposisjon, og dermed endre utgangsspenningen. Dette utgangsspenningssignalet representerer posisjonsinformasjonen til håndtaket og overføres til kontrollsystemet.
Arbeidsprinsippet for Hall -sensoren er å bruke Hall -effekten. Når strømmen passerer gjennom halvlederunderlaget (dvs. hallelementet) plassert i magnetfeltet, vil en spenning bli generert i retningen vinkelrett på strømmen og magnetfeltet. Denne spenningen kalles hallspenningen. I den industrielle joysticken vil bevegelsen av håndtaket endre styrken eller retningen til magnetfeltet, og dermed endre hallspenningsutgangen av hallelementet. Kontrollsystemet kan bestemme posisjonen og retningen på håndtaket basert på disse skiftende spenningssignalene.
Kontrollkretsen er "hjernen" i den industrielle joysticken. Den mottar signalet fra sensoren, forsterker, filtrerer, konverterer det analoge signalet til et digitalt signal og behandler det slik at kontrollsystemet som datamaskin eller programmerbar logikkontroller (PLC) kan gjenkjenne og behandle det. Det behandlede signalet overføres til kraftsystemet eller aktuatoren til utstyret for å kontrollere motoren fremover og bakover, hastighet, åpning av den hydrauliske ventilen, etc. av motoren, for å oppnå presis kontroll av det mekaniske utstyret.
For eksempel, i en kran, utsteder operatøren forskjellige instruksjoner som stigende, fallende, amplitudeendring, rotasjon osv. Gjennom joysticken. Sensoren i joysticken konverterer disse instruksjonene til elektriske signaler, som behandles av kontrollkretsen og overføres til kranens kontrollsystem. Kontrollsystemet styrer deretter det tilsvarende motoriske og hydrauliske systemet i henhold til disse signalene for å oppnå presis løfting og senking av kroken, forlengelse og tilbaketrekning av kranarmen, rotasjon av flykroppen, etc.
Den industrielle joysticken spiller en nøkkelrolle i den industrielle automatiseringsprosessen med sin enkle og brukervennlige, fleksible drift og presis kontroll. En dyp forståelse av arbeidsprinsippet i den industrielle joystick kan ikke bare hjelpe utstyrsoperatører til å kontrollere utstyret mer dyktig og nøyaktig, men også hjelpe vedlikeholdspersonell med å raskt feilsøke og reparere utstyr, og også gi et teoretisk grunnlag for forskning og utvikling og innovasjon av industrielt utstyr.
Hvis du har behov for en industriell joystick,Ta kontakt med teamet vårt